Родоначальники школы Хэки — клан Ёсида. Потомки семьи Ёсида в разное время основали несколько различных ветвей школы. В начале XVII века старший сын Ёсида Иссуйкен Инсай (ветвь школы Хэки-рю Инсай-ха), по имени Ёсида Иё Сигэкацу, перебрался в Сэндай, где он и его потомки, став вассалами клана Датэ, долгое время преподавали стрельбу из лука, записи о чем и по сей день хранятся у г-на Ёсида Киёаки, 13-го главы семьи Ёсида. Однако, передача практических навыков и знаний из руки в руки в этой ветви школы была прервана, и информация о данном стиле стрельбы сохранилась только в записях семьи Ёсида. С целью возрождения и сохранения этой традиционной школы стрельбы из лука в 2009 году в городе Сэндай профессор университета Тохоку Гакуин Куросу Кен основал общество Датэ Инсай-ха, которое в 2017 году получило официальное признание у 13-го главы семьи Ёсида.
Школа Датэ Инсай существует благодаря активной деятельности Куросу-сенсея, который, начав заниматься стрельбой из лука в юности, получил высшее образование в этой области, а затем стал учеником Инагаки Гэнсиро-сенсея (1911—1995 гг.) — одного из последних глав школы Хэки-рю Инсай-ха, который приложил много сил для популяризации школы как в Японии, так и за ее границами.
В 2023 году инструктор КСЛ Варяг Алексеева Анна (4-й дан кюдо) посетила додзё Куросу-сенсея в городе Сэндай, где прошла обучение и получила указания для дальнейшей практики стиля школы Хэки-рю Инсай-ха в России.